06.06.2016. - Rad FER-ovaca: Izumili kolica iz kojih se ne pada na leđa...


 

  Kolica iz kojih se ne pada na leđa

Svima koji vide naša kolica najfascinantnije je to što se prilikom podizanja prednjih kotača onaj tko u njima sjedi nikako ne može izvrnuti na leđa, rekao je profesor Damir Seršić. Doktorant Igor Brkić (31) odmah je sjeo u kolica i to demonstrirao. Nakon nekoliko minuta prilično brze vožnje hodnicima Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu Igor je naišao na stepenicu. Pritiskom na gumb, invalidska kolica su se nagnula, a prednji kotači podigli su se uvis. Nakon što je prešao preko stube, Igor je spustio prednje kotače na pod i nastavio voziti se. - Kolica mogu prijeći preko raznih prepreka poput kanalića, rubnika i oviših stuba - rekao je Igor. Dodao je kako su idealna za invalide jer im s njima nitko više ne treba pomagati pri vožnji. Mogu sami ulaziti u institucije koje imaju koliko-toliko prilagođene ulaze, mogu se popeti na stepenicu koja ih često dijeli od bankomata, te ulaziti u prodavaonice koje znaju imati podna povišenja na ulazima. - Kompjutor, koji kolicima omogućava sve ove vratolomije, sličan je onom u mobitelima - otkrio je profesor. Objasnio je da se na minijaturnom čipu nalaze senzori, a uz to su još u kolica ugradili pametni algoritam. U kotačima se nalazi motor, a kolica imaju i punjive baterije. Te su dijelove naručili iz Kine. - Poanta svega je da će invalidska kolica budućnosti imati ugrađen ovaj naš pametni čip, a neće koštati više nego klasična kolica - potvrdio je Seršić. Skupa s pomagačem, kolica je radio tri mjeseca, a za njih su koristili sredstva FER-a. Igor je bio zadužen za dizajniranje elektronike kojom se upravlja motorom, a dizajnirao je i senzore nagiba. Trenutačno traže partnera koji bi kolica mogao komercijalizirati. Inspiraciju za pametna kolica dobili su nakon što su izradili monocikl. Elektrificirali su ga i dodali mu pametni algoritam te su tako dobili sustav koji je stabilan, a ima samo jedan kotač. Princip su primijenili na invalidska kolica i također postigli stabilnost kod nagiba.